Filosóficamente, se basa en la religión "Omoto" (gran origen), una secta neo-sintoísta fundada a fines

del siglo XIX por una mujer de nombre Nao Deguchi y propagada a comienzos del siglo XX por su yerno, Onisaburo Deguchi, la cual tuvo una influencia importante en el pensamiento de Ueshiba desde el año 1919.

De este profundo sentido religioso de O´Sensei surge la idea de un arte marcial dirigido hacia la armonía de todos los hombres.

El Aikido es un camino que se dirige hacia la armonía universal. Busca un punto de unión o conexión para disolver la dualidad o idea de separación que se produce en un conflicto violento.

El Aikido no se desentiende de la idea de violencia, ni la evita. Parte de la confrontación violenta y la utiliza como escenario en donde encuentra un punto de armonía que deshace esta oposición para crear una nueva situación de unidad en la que la idea de victoria no tiene sentido.

O´Sensei, Morihei Ueshiba, entendió su Budo como el Arte de la Paz, buscando un conjunto de técnicas que, si bien componen un efectivo y contundente sistema marcial, se encaminan hacia la idea de unificar la acción de atacante y practicante más que hacia el concepto de superación de uno hacia el otro.

La idea de dualidad que se produce en un enfrentamiento desaparece para buscar un estado en el que todo fluye como un uno. Éste es el fin último del Aikido