Ai Hanmi: Postura recíproca entre Tori y Uke.

Aiki: Armonización, conexión y unificación con el ki.

Aikido: Camino de la armonía con la Energía.

Atama: Cabeza.

Atemi: Golpe. Atemi Waza:  Técnica de golpeo

Ayumi ashi: Avance rectilíneo cambiando alternativamente la posición del pie adelantado.

Bo: Bastón.

Bokken: Espada de madera para practicar.

Budo: El camino del guerrero, Arte Marcial. "Una mente para servir por la paz de toda la humanidad es necesaria en el Aikido, no la mente de uno que quiere ser fuerte y solo practica para derrotar a un oponente. No hay ni oponentes ni enemigos en el verdadero Budo. Por lo tanto, competir en técnicas, ganar o perder, no es el verdadero Budo. El verdadero Budo no conoce la derrota. Nunca ser derrotado, quiere decir nunca pelear."

Bushi: Señor de la guerra o Samurai.

Bushido: Código de honor del Bushi.

Chikara: Fuerza.

Chudan: Medio.

Deai: El momento de la verdad. El momento en que se unen dos fuerzas.

Deshi: Estudiante

Dojo: El lugar en donde se revela el camino. Un lugar para reforzar y refinar el espíritu, la mente y el cuerpo.

Domo arigato gosaimatsu: Muchísimas gracias.

Dori: Agarrar o asir.

Doshu: Director Mundial del Aikido.

Doso: Comenzad.

Eri Dori: Agarre al cuello.

Funa Kogi Undo: Ejercicio de remo o balanceo rítmico del Hara. Se realiza en 3 veces, intercalando entre cada una el ejercicio: Tama No Hireburi. En la primera se repiten los sonidos EI, HO en la segunda EI, SA y en la tercera EI, EI. Al adelantar se espira y al retroceder se inspira.

Furitsuki: Estocada, tajo violento (usualmente con cuchillo).

Futarigake: Defensa contra dos atacantes a la vez.

Gedan: Bajo.

Go: Cinco.

Gokyo: Quinto principio (del Aikido).

Gyaku Hanmi: Postura contraria entre Uke y Tori.

Hachi: Ocho.

Hai Doso: Adelante comenzad.

Haishin Undo: Distensión de la columna.

Hajime: Empieza.

Hanmi: La pose relajada triangular del Aikido. Es estable pero suficientemente flexible para moverse rápidamente en cualquier dirección. Toda técnica comienza, se mueve a través de y termina en hanmi.

Hanmi Handachi: Uno sentado, otro de pie.

Hantai: Cambio.

Hanza: Rodilla izquierda en tierra y derecha levantada.

Hakama: Pantalones anchos que se utilizan sobre el gi..

Hara: El abdomen bajo. El centro de la energía vital, física y espiritual. Todo movimiento debe originarse en este punto.

Hasso: Postura alerta con espada.

Henkawaza: Contra-técnica.

Hibi Shoshon: Espíritu del principiante renovado día a día.

Hidari gamae: Postura estable. Pie izquierdo adelantado.

Hidari Hanmi: Postura reciproca Uke y Tori. Pie izquierdo adelantado.

Hilli: Codo.

Hiza: Rodilla.

Ho-Jutsu: Es el arte de las formulaciones sonoras como base o medio para acceder a un estado de conciencia superior.

Hyaku: Cien (100).

Iai-do: Arte del manejo de la espada.

Ichi: Uno.

Ikkyo: Primer principio (del Aikido).

Irimi: Entrando. Cuerpo que entra.

Iriminage: Proyectar entrando.

Jo: Bastón.

Jodan: Superior, parte alta.

Jodori: Técnicas con Jo.

Jujinage: Proyección con los brazos de Uke en cruz.

Juy: Diez (10).

Juy-Ichi: Once (11).

Juy-Ni: Doce (12).

Kamae: Posición natural y estable, en equilibrio.

Kannagara: Vía de intuición que no comporta ni leyes ni doctrinas del bien o el mal. Se rige por las leyes que gobiernan los fenómenos naturales.

Karada: Cuerpo.

Kashima: Provincia de Japón. Nombre corto para Kashima Shinto Ryu (antigua escuela de espada).

Kata: Hombro.

Katai: Duro, rígido, agarrotado..

Kata Dori: Agarre al hombro.

Kata Dori Men Uchi: Dar un golpe a la cabeza a la vez que se agarra el hombro.

Katate Dori: Agarre a una mano.

Keiza: Sentado sobre los talones, con los dedos hacia dentro.

Ken: Espada.

Ken-do: Esgrima de espada japonesa.

Keikogi: Ropa de práctica.

Kissaki: Punta de la espada.

Kohai: Posición de un estudiante con respecto a otro más veterano.

Kokyu: Respiración.

Kokyu Dosa: Ejercicio respiratorio.

Kokyu nage: Proyectar con el aliento, con la respiración.

Koshi: Cadera.

Koshi nage: Proyectar con la cadera.

Kotai: Cambio de dirección, cambio repentino. Cambio

Kote: Muñeca.

Kote Gaeshi: Retorcer la muñeca.

Kototama: Función espiritual de los sonidos.

Ku: Nueve (9).

Kubi: Cuello.

Kyudo: Tiro con Arco tradicional japonés.

Ma-ai: Distancia básica recomendable entre Uke y Tori.

Migi gamae: Posición estable. Pie derecho adelantado.

Migi Hanmi: Posición reciproca Uke y Tori. Pie derecho adelantado.

Misogi: Ceremonias y técnicas de purificación.

Mokuso: Meditación.

Morote Dori: Dos manos agarran una.

Mudansha: Aikidoka con grado Kyu.

Mune: Pecho.

Musubi: Proceso de reunificación de los contrarios. Su constante es el cambio

Nage: Lanzar o proyectar. (Defensor).

Ni: Dos (2).

Ni-Jyu: Veinte (20).

Ni-Jyu-San: veintitrés (23).

Nikkyo: Segundo principio (del Aikido).

Obi: Cinturón.

O-Sensei: Gran maestro. Usado solo en referencia al fundador de un arte marcial.

Omote: Por delante.

Omoto-Kyo: Secta Shinto.

Onegaishimasu: Por favor.

Rokku: Seis (6).

Ryo Kata Dori: Agarre a ambos hombros.

Ryote Dori: Agarre a ambas manos.

San: Tres (3).

Sankakutai: Posiciones de guardia, triangular. Hidari y Migi gamae

Sankyo: Tercer principio (del Aikido).

Seiza: Sentado sobre los talones (de rodillas).

Sempai: Estudiante más antiguo.

Senaka: Espalda.

Sensei: Maestro.

Shi: Cuatro (4). (no se utiliza, en su lugar: Ion)

Shihan: Maestro veterano.

Shichi: Siete (7). (no se utiliza, en su lugar: Nana)

Shiho nage: Proyección cuatro direcciones.

Shikko: Caminar de rodillas.

Shizentai: Posición estable, un pie junto al otro al mismo nivel.

Shomen Uchi: Golpe a la parte alta de la cabeza.

Sode: Manga.

Suwari waza: Técnicas sentados de rodillas. En el suelo.

Suwatte: Sentarse en Seiza.

Tachi dori: Técnicas para Bokken.

Tachi waza: Técnicas de pie.

Tai No Henka: Giro del cuerpo.

Tama no Hireburi: Vibración que se ejecuta con las manos juntas delante del vientre, la mano izquierda encima de la derecha.

Tanto: Cuchillo.

Taninzugake: Técnicas contra tres atacantes a la vez.

Tanto dori: Técnicas con cuchillo.

Tate: Levantarse.

Te: Mano.

Tekubi: Muñeca.

Tenkan: Giro. Ceder.

Tori: Quien realiza la técnica

Tsugi ashi: Movimiento rectilíneo. Moviendo hacia delante el pie adelantado, el otro pie lo sigue detrás constantemente.

Tsuki: Puñetazo o empujón con fuerza.

Ude: Brazo.

Ude Garame: Enredar brazos.

Uke: El que recibe la técnica (atacante).

Ukemi: Caer. Técnica de caídas.

Ura: Por detrás.

Ushiro: Detrás.

Ushiro Kubi shime: .... Agarre a una mano y estrangulación por la espalda.

Ushiro Ryote Dori: Ambas manos agarran las manos de Tori por detrás.

Waza: Técnica.

Yame: Parar.

Yawarakai: Blando relajado, flexible.

Yokomen Uchi: Golpe al lateral de la cabeza. Costando en diagonal hacia abajo

Yonkyo: Cuarto principio (del Aikido).

Yubi: Dedos.

Yudansha: Aikidoka con grado Dan

Yukuri: Despacio.

Za: Sentado.

Zanshin: Conciencia.

Zazen: Meditar sentado (Zen).